¶ 1. 기본 설정
¶ 1-1. 화면 구성
다음은 Machine Path 작성을 위한 MPMaker의 화면 구성 요소입니다.
¶ ① 도구 모음 (Tool Bar)
작업에 필요한 기능을 아이콘과 텍스트 형식으로 제공합니다.
¶ ② 작업 영역 (Work Space)
작업 영역은 Layout Editor에서 작업한 레이아웃을 표시하며, 경로점을 추가하고 수정할 수 있는 영역입니다. 또한, Layout Editor에서 설정한 장비는 다음과 같이 표시됩니다.
¶ ③ 경로점 리스트
경로점을 통합적으로 확인하고, 세부 설정을 조정할 수 있는 다이얼로그입니다.
¶ 1-2. 도구 모음(Tool Bar)
다음은 도구 모음에 포함된 유용한 아이콘들입니다.
| 아이콘 | 이름 | 설명 |
|---|---|---|
 |
열기 | 파일을 엽니다. 파일 형식은 S-Prodis의 .vld 파일입니다. |
 |
저장 | 작업 내용을 저장합니다. |
 |
화면확대 | 화면을 확대합니다. (단축키: Ctrl + 마우스 스크롤 업) |
 |
화면축소 | 화면을 축소합니다. (단축키: Ctrl + 마우스 스크롤 다운) |
 |
초기화면 | 화면을 처음 크기로 조정합니다. |
 |
화면이동 | 확대된 화면을 이동합니다. |
 |
경로점 추가 | 새 이동 경로 지점을 추가합니다. |
 |
경로점 수정 | 이동 경로 지점을 수정합니다. |
 |
경로점 리스트창 | 경로점 리스트창 다이얼로그를 표시합니다. |
 | 위층,아래층 표시 | 위층,아래층 표시 현재 레이아웃 도면에서 위층과 아래층으로 이동합니다. |
¶ 1-3. 작업 영역(Work Space)
작업 영역에서 도구 모음(Tool Bar) 기능을 사용하여 경로점의 내용을 표시합니다. 표시되는 내용은 다음과 같습니다.
¶ ① 경로점 표시
경로점은 이동할 위치의 좌표를 나타내고, 번호는 경로점의 순서를 표시합니다.
¶ ② 경로선 표시
경로선은 경로점 간의 선을 나타냅니다.
¶ ③ 곡선 표시
경로점에 곡선 값을 설정하면, 이동 경로가 곡선으로 표시됩니다.
¶ ④ 선택한 경로점 표시
경로점을 선택하면, 해당 경로점과 경로선이 하늘색으로 강조됩니다.
¶ 1-4. 경로점 리스트
경로점 리스트 다이얼로그에는 다음과 같은 구성 요소가 포함됩니다.
¶ (1) Path Group
경로점으로 구성된 Machine Path 항목을 그룹화하여 관리할 수 있는 목록입니다. 이 목록에서는 Machine Path 항목을 추가, 복사, 삭제하거나 그룹의 순서를 변경할 수 있습니다.
¶ ① Machine Path* 항목 표시
Machine Path 항목이 표시되는 패널로, 항목을 선택하여 다양한 작업을 수행할 수 있습니다.
¶ ② Path Group 기능 버튼
| 버튼 | 설명 |
|---|---|
 |
새 Machine Path 항목을 추가합니다. |
 |
선택한 Machine Path 항목을 복사합니다. 복사된 항목은 선택한 항목 바로 아래에 위치합니다. |
 |
선택한 Machine Path 항목을 삭제합니다. |
 |
선택한 Machine Path 항목의 순서를 위로 이동합니다. |
 |
선택한 Machine Path 항목의 순서를 아래로 이동합니다. |
¶ (2) Path Data
Machine Path 항목의 세부 사항을 수정, 삭제하고, 이동 순서를 조정하는 기능을 담당합니다.
¶ ① Path Data 기능 버튼 및 이름 설정
| 기능 | 설명 |
|---|---|
|
선택한 경로점을 삭제합니다. |
|
선택한 경로점의 순서를 위로 이동합니다. |
|
선택한 경로점의 순서를 아래로 이동합니다. |
 |
모든 경로점을 삭제합니다. |
 |
Machine Path 항목의 이름을 변경합니다. |
¶ ② 경로점 항목 표시
경로점 항목이 표시되는 패널로, 항목을 선택하여 다양한 작업을 수행할 수 있습니다.
| 이름 | 설명 |
|---|---|
| No | 순서를 표시합니다. |
| Type | 경로선 유형을 표시합니다. 첫 번째 경로점은 "Start"로 표시됩니다. |
| F | 층을 표시합니다. |
| X | X좌표를 표시합니다. |
| Υ | Y좌표를 표시합니다. |
| Z | Z좌표를 표시합니다. |
| T | 이동 속도를 표시합니다. |
| S | 회전 속도를 표시합니다. |
| W | 대기 시간을 표시합니다. |
| A | YZ평면을 표시합니다. |
| B | ZX평면을 표시합니다. |
| \mathsf | XY평면을 표시합니다. |
| н | 장비의 표시/숨김 상태를 표시합니다. |
| R | 곡선 값을 표시합니다. |
¶ ③ 경로점 세부 설정
경로점 항목을 세부적으로 설정할 수 있는 패널로, 다음과 같은 구성 요소가 포함되어 있습니다.
● 위치[m]
경로점의 위치를 설정합니다. 구성 요소로는 층(F), X, Y, Z, R이 있으며, XYZ 좌표의 기준은 작업 영역(WorkSpace)의 좌측 상단입니다.
| 이름 | 설명 |
|---|---|
| 층(F) | 경로점을 배치할 층을 설정합니다. |
| X | 기준 좌표에서 가로 방향 거리입니다. |
| Υ | 기준 좌표에서 세로 방향 거리입니다. |
| Z | 경로점의 높이입니다. |
| R | 현재 경로점을 기준으로 이전 및 다음 경로점 간의 곡선 이동을 위한 반지름 값을 입력합니다. (반지름 값이 부족하면 입력란이 빨간색으로 표시됩니다.) |
속도와 관련된 내용을 설정할 수 있습니다. 여기에는 이동(T)[m/sec], 회전(S)[deg/sec], 대기(W)[sec]이 포함됩니다.
| 이름 | 설명 |
|---|---|
| 이동(T)[m/sec] | 이전 및 현재 경로점 간의 이동 속도를 설정합니다. |
| 회전(S)[deg/sec] | 경로점의 회전 속도를 설정합니다. |
| 대기(W)[sec] | 경로점의 대기 시간을 설정합니다. |
● 각도
회전과 관련된 내용을 설정할 수 있습니다. 여기에는 XY평면, YZ평면, ZX평면이 포함됩니다.
| 이름 | 설명 |
|---|---|
| XY평면 | 이전 및 현재 경로점 간 이동 시 XY 평면에서의 회전 각도를 조정합니다. |
| YZ평면 | 「이전 및 현재 경로점 간 이동 시 YZ 평면에서의 회전 각도를 조정합니다. |
| ZX평면 | 이전 및 현재 경로점 간 이동 시 ZX 평면에서의 회전 각도를 조정합니다. |
● Type
이전 및 현재 경로점 사이의 경로선 유형입니다.
| 이름 | 설명 | |
|---|---|---|
| LINE | 직선으로 설정합니다. | |
| HALF(CW) | 시계방향 반원으로 설정합니다.(이전 경로점 -> 현재 경로점) | |
| HALF(CCW) | 반시계방향 반원으로 설정합니다. (현재 경로점 -> 이전 경로점) | |
| ARC(CW) | 시계방향 곡선으로 설정합니다.(이전 경로점 -> 현재 경로점) | |
| ARC(CCW) | 반시계방향 곡선으로 설정합니다. (현재 경로점 -> 이전 경로점) |
● 표시여부
장비의 표시 여부를 설정하는 옵션입니다. 이 옵션을 통해 이전 및 현재 경로점 사이에서 장비의 표시 상태를 조정할 수 있습니다.
| 옵션 | 설명 |
|---|---|
 |
장비의 표시 여부를 설정하는 체크 박스입니다. 체크하면 장비가 숨겨집니다. |
● 적용
경로점의 세부 사항을 설정한 후, 적용 버튼을 눌러야 데이터가 저장됩니다.
● Option
Machine Path 항목의 설정 옵션입니다. 체크 박스를 선택하면 해당 기능이 활성화됩니다.
| 기능 | 설명 |
|---|---|
| Pos Relative XY | 기준 좌표 XY를 첫 번째 경로점으로 설정합니다. 이후의 경로점들은 이첫 번째 경로점을 기준으로 좌표가 계산됩니다. |
| Pos Relative Z | 기준 좌표 Z를 첫 번째 경로점의 좌표로 설정합니다. 이후의 경로점들은 이 첫 번째 경로점을 기준으로 좌표가 계산됩니다. |
| 자동 XY평면 방향제어 | Machine Path 항목을 장비에 적용할 때, 장비의 정면 방향을 경로점 이동 순서에 맞게 설정합니다. |
¶ 1-5. 도구 모음(Tool Bar) 도킹
표시된 위치에 마우스 포인터를 올리고 마우스 좌클릭을 누른 채로 드래그하면 도구 모음을 분리하거나 합칠 수 있습니다.
¶ 2. 작업 순서
¶ 2-1. 파일 열기
파일 열기 아이콘을 클릭한 후, Layout Editor 파일을 엽니다. (확장지: .vld)
¶ 2-2. 경로점 추가
경로점 추가 아이콘을 클릭한 후, MachinePath 항목을 적용할 장비 위에서 마우스 좌클릭으로 경로점을 추가하며, 장비의 예상 이동 경로를 연속적으로 설정합니다.
¶ 2-3. 경로점 수정
경로점 수정 아이콘을 클릭한 후, 수정할 경로점을 클릭하여 드래그하고 원하는 위치로 이동시킵니다.
¶ 2-4. 경로점 세부 설정
경로점 리스트 다이얼로그를 열어 세부 설정을 합니다.
¶ 2-5. 저장
Machine Path 데이터 작성을 완료한 후 저장합니다. 저장된 파일은 파일 열기에서 지정한 폴더에 위치하며, **'파일이름.mpf'**와 '파일이름.mpf.json' 두 개의 파일로 저장됩니다.
¶ 3. Machine Path 웹 브라우저 적용
¶ 3-1. 파일 이름 변경
Machine Path 파일의 이름을 변경합니다. Machine Path 파일은 MPMaker에서 작업하고 저장한 폴더에 위치하며, 파일 이름을 **'파일이름.mpf.json'**에서 **'MachinePath.json'**으로 변경합니다.
¶ 3-2. 웹 브라우저 로그인
Machine Path를 적용할 웹 브라우저에 로그인합니다.
¶ 3-3. 파일 등록
메뉴에서 Layout 항목을 클릭하여 Machine Path 파일을 등록합니다. 파일 등록은 파일 선택 버튼을 클릭하거나 **'선택된 파일 없음'**란에 MachinePath.json 파일을 드래그 앤 드롭하여 등록합니다.
¶ 3-4. Machine Status 설정
메뉴에서 Machine Status 항목을 클릭하여 Machine Path 설정을 합니다. Machine Path 설정은 Machine Status에서 장비 ID (mchID)를 입력한 후, 'monitorProc' 필드에 Machine Path를 설정합니다.
| 입력 방식 | 예시 |
|---|---|
| M=Path Group 번호 |