1.Proc Edit 화면 구성제품정보 마스터(Process Editor)에서는 시뮬레이션 할 생산공정정보를 입력합니다.
S-Prodis는 공정정보와 생산계획 정보를 기반으로 시뮬레이션을 실행하므로 제품정보 마스터(Process Editor)는 공정정보를 입력하는 중요한 부분입니다.

S-Prodis에 load된 layout에서 생산하는 Item의 list를 표시합니다.
선택된 Item에서 생산할 제품의 공정을 입력합니다.
공정정보 입력창에서 선택된 공정 또는 Lot의 정보를 표시합니다.
선택된 Item의 공정정보, Lot 정보, 에러정보를 List로 표시합니다
Process Editor의 메뉴는 아래와 같이 크게 구성된다.
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일반 공정

보관 공정

검사 공정

분배 공정

보관 분배 공정

조건 선택 공정
Process 작업창에서 사용자가 설정한 위치에 주석을 추가할 수 있다.
설정방법
주석박스 추가
메뉴의 "Operate>>주석추가" 메뉴를 선택하면 현재 활성화된 Item에 주석을 추가할 수 있는 마우스 아이콘이 나타나고 원하는 위치에 마우스를 클릭하면 주석을 입력할 수 있는 박스가 나타난다.
활성화된 Item에서 원하는 위치에서 마우스를 우클릭하면 주석을 입력할 수 있는 박스가 나타난다.

주석입력
나타난 주석박스에 마우스를 클릭하여 내용을 입력한다.

색깔 변경
주석박스에 마우스 우클릭을 하면 입력된 텍스트의 색깔, 배경색을 변경할 수 있다.

투입Lot 추가
생성Lot 추가
Lot 상제
공정 이름 바꾸기
공정 삭제
공정 표시 색...
Item 변수 추가
자동 정렬
확대
축소
Item 추가
Item 열기
Item 삭제
Item Group 추가
Item Group 열기
Item Group 삭제
정렬기준 - ID / 이름
Item -> Item Group
표시 Item 삭제
표시 Item 색...
도구 모음 및 도킹창
도구 모음 및 도킹창을 표시/숨김을 설정한다.
각 도구 모음 및 도킹창은 프로그램에서 표시하는 위치를 변경할 수 있다.
Standard

공정

속성

Item list

Item 정보


상태 표시줄
Lot 이름 표시
Process Editor의 버전등의 정보를 표시한다.
Lot ID
내부적인 Lot ID (사용자 변경 불가)
Lot 이름
해당 Lot의 이름
Lot 크기
Lot 1개의 크기
예) 물 100L 를 1개의 Lot로 설정한 경우 ( Lot이름: 물, Lot크기 : 100, Lot단위 : L)
Lot 단위
Lot 크기의 단위, 창고차트에서 lot단위를 적용하여 나타낼 수 있다.
생성된 공정
해당Lot가 생성된 공정의 ID와 이름이 나타난다.
Lot 수량 : 생성된 공정을 1회 수행하면 생성되는 Lot의 수량을 입력한다.
수행될 공정
해당Lot가 수행될 공정의 ID와 이름이 나타난다.
Lot 수량 : 수행될 공정이 1회 수행하기 위해 필요한 Lot의 수량을 입력한다.
Event Lot (물류, Buffer 사용안함)
Event Lot는 공정간의 연관관계 또는 시점 등의 처리를 위한 event 역할을 수행할 수 있다.
물류와 공정처리 장비의 Buffer를 사용하지 않는다.
Conveyor위 작업(작업물 이동)
해당lot를 이송하는 물류가 Conveyor일 때 해당 공정처리 장비로 lot를 옮기지 않고 움직이는 Conveyor 위에서 작업하는 경우에 사용한다.
Conveyor 정지 여부
Conveyor 작업일 때 적용되는 기능이다.
lot가 Conveyor 이동으로 인해 작업 영역을 벗어날 때 Conveyor를 멈출 수 있는 기능이다.
Conveyor 투입 간격 유지
Conveyor 작업일 때 적용되는 기능이다.
생성된 공정의 공정시간 만큼 Conveyor 가 이동하여 거리가 확보된 다음에 작업물을 투입하는 기능이다.
Conveyor 정지시 Loading 대기
생성된 공정에서 작업이 완료되어도 Conveyor가 정지되어 있으면 Conveyor에 올리지 않는다.
Kanban개수
Kanban의 개수를 설정하면 해당Lot는 설정된 값 이상으로 Lot가 존재하지 않게된다.
즉, Kanban의 개수만큼 생산한 재공이 아직 다음 공정에서 사용하지 않은 상태이면 해당lot를 생산하지 않게된다.
이것은 Lot의 재공량을 조절하는 기능으로 pull방식 생산을 할 수 있다.
Lot변수
Lot의 상태를 기록하고 관리할 필요가 있을 때 사용한다.
Lot 변수 값을 + 또는 * 으로 값을 증가시킬 수 있다.
Lot 변수 값을 = 으로 복사할 수 있다.
Sub Buffer사용
수행될 공정의 장비에 In buffer의 여유가 없을 때 그 장비의 창고buffer가 설정되어져 있으면 창고buffer로 이동한다.
투입Lot 제한 개수
수행될 공정의 장비에 In buffer의 여유가 있어도 설정 수량만큼만 이동 할 수 있는 기능이다.
합류 가능할 때만 투입
수행될 공정이 합류일 때 수행될 공정의 장비에 합류할 수 있는 lot가 준비되어 있을 때만 투입하는 기능이다.
물류장비가 공정 수행
물류장비가 수행될 공정의 가용장비로 이동하고 공정이 종료할 때 까지 물류장비를 사용하는 기능이다.
물류 작업 우선순위
물류장비가 수행해야 할 Lot가 여러개 있을 경우 물류 작업 우선순위에 값이 설정되어 있으면 그 값을 우선적으로 적용하여 수행한다.
우선순위 값이 높을 수록 물류사용 우선순위가 높다.
같은 장비에 연속투입
수행될 공정의 가용장비에 투입되기 시작하면 해당장비의 In buffer에 여유가 없을 때까지 같은 장비에 연속적으로 투입하는 기능이다.
같은 공정의 Lot만 투입
수행될 공정의 가용장비에 같은 Lot만 투입하고자 할 때 사용하는 기능이다.
이 기능은 장비의 buffer에 서로 다른 Lot가 혼재되지 않는 경우에 사용한다.
합류 TimeOut
해당Lot가 공정을 수행할 수 있는 수량만큼 도착하지 않아도 마지막Lot가 도착한 후 설정된 시간이 지나면 공정을 수행할 수 있도록 한다.
생산계획에 따라 진행하면 잔량이 남을 경우 이를 처리하는 공정과 같은 유형으로 사용할 수 있다.
Lot 변수 값의 변화를 설정합니다.
예 )
선택한 Lot를 생성된 공정의 가용장비에서 수행할 공정의 가용장비로 이동하는 물류Layer를 사용자가 특정 물류로 지정할 때 사용한다.
이를 선택하지 않으면 최단거리로 이동할 수 있는 물류Layer를 자동으로 찾아서 이동하게 된다.
설정 방법은 아래와 같다.
왼쪽 장비 List에는 생성된 공정의 장비List가 나타난다.
장비List중에 장비를 선택하면 오른쪽 Layer에 그 장비와 연결된 물류Layer가 나타난다.
그 중에서 사용자는 하나의 물류Layer를 선택할 수 있다.
작업자를 물류로 사용하기 위해서는 설정된 작업자Layer 또는 '작업자 물류 우선'을 선택한다.
세부 사용방법은 아래 항목을 참고한다.
Lot장비 그룹은 연속적으로 처리하는 공정을 수행하는 장비가 여러대 있을 때 동일한 그룹으로 설정된 장비들로 공정을 수행하고자 할 때 사용한다.
예)
아래와 같이 M1 ~ M6 까지 장비가 있고, 녹색선과 같이 컨베이어로 연결되어 있다.
1공정의 가용장비는 M1, M4
2공정의 가용장비는 M2, M5
3공정의 가용장비는 M3, M6
이와 같이 설정한 경우는 M1에서 작업한 Lot가 M2, M5에 동일한 비율로 나누어져서 이동하게 된다.

이를 붉은점선과 같이 Lot 장비 그룹으로 묶게되면
M1에서 작업한 Lot는 M2로만 이동하고, M4에서 작업한 Lot는 M5로만 이동하게 된다.

장비그룹은 S-Prodis의 설정메뉴의 장비그룹 설정으로 만들 수 있다.
사용자가 Ctrl키를 누르면서 복수의 Lot를 선택
오른쪽 마우스 클릭으로 "Lot정보..." 를 선택
여러 Lot의 설정값을 동시에 동일한 값으로 변경할 수 있다.
현재 설정값이 동일하면 체크박스에 체크가 되어져서 표시된다.
만약 다른값으로 설정되어져 있으면 체크박스에 체크가 되어있지 않는다.
이때 사용자가 체크박스의 체크를 설정하여 확인 버튼을 누르면 선택된 값으로 동시에 변경되게 된다.
Lot장비 그룹은 연속적으로 처리하는 공정을 수행하는 장비가 여러대 있을 때 동일한 그룹으로 설정된 장비들로 공정을 수행하고자 할 때 사용한다.
예)
아래와 같이 M1 ~ M6 까지 장비가 있고, 녹색선과 같이 컨베이어로 연결되어 있다.
1공정의 가용장비는 M1, M4
2공정의 가용장비는 M2, M5
3공정의 가용장비는 M3, M6
이와 같이 설정한 경우는 M1에서 작업한 Lot가 M2, M5에 동일한 비율로 나누어져서 이동하게 된다.

이를 붉은점선과 같이 Lot 장비 그룹으로 묶게되면
M1에서 작업한 Lot는 M2로만 이동하고, M4에서 작업한 Lot는 M5로만 이동하게 된다.

장비그룹은 S-Prodis의 설정메뉴의 장비그룹 설정으로 만들 수 있다.
Item 연결은 서로 다른 Item간의 Lot를 연결하고자 할 때 사용합니다.
즉, Item-A에서 생산한 lot를 Item-B에서 사용하고자 할 때 사용합니다.
사용방법은


공정정보 설정
사용자가 선택한 공정에 대해서
공정 수정, 가용장비 관리, 가용창고 관리, 작업자 설정, 공정 고급설정, 작업중Image 선택을 할 수 있다.
공정 ID
공정의 ID (시스템이 자동설정)
공정이름
공정의 이름을 설정한다.
공정 전작업 시간
공정을 처리하기 위한 전처리 작업시간, Setup 시간 등
공정처리를 위한 Lot가 도착하고 실행된다.
공정 소요시간은 1/1000 초 까지 설정할 수 있다.
공정시간
공정의 처리 시간
Cycle time, 표준시간
공정 소요시간은 1/1000 초 까지 설정할 수 있다.
공정 후 대기 시간
작업물의 유무와 관계없이 공정시간 뒤에 장비에서 소요되는 시간
장비 세척 등
공정 소요시간은 1/1000 초 까지 설정할 수 있다.
시간의 배율 변수
해당공정의 수행시간에서 배율변수를 적용한다는 설정이다.
해당Item에서 추가한 변수를 선택할 수 있다.
조건 설정
생성Lot 별로 실행되는 조건을 설정한다.
투입 Lot
해당공정을 수행하기 위해 필요한 투입 Lot의 정보를 나타낸다.
생성 Lot
해당공정을 수행한 후 생성되는 Lot의 정보를 나타낸다.
List에서 생성되는 Lot를 선택하면 해당 정보가 Item, 공정, Lot 에 표시된다.
비교종류
선택한 Lot의 값과 비교값을 비교하는 형태를 선택한다.
== : 같다.
!= : 같지 않다.
> : 선택한 Lot 값이 비교값보다 크다.
< : 선택한 Lot 값이 비교값보다 작다.
>= : 선택한 Lot 값이 비교값보다 크거나 같다.
<= : 선택한 Lot 값이 비교값보다 작거나 같다.
장비
현재 Layout에 설정된 장비의 전체 List를 나타낸다.
선택된 가용장비
사용자가 설정한 현재 공정을 수행할 수 있는 장비의 List를 나타낸다.
추가
장비 List에서 가용장비를 클릭하고 추가 버튼을 누르면 선택된 가용장비로 List가 이동된다.
(Ctrl + 마우스 왼쪽 클릭)으로 복수의 장비를 선택할 수 있다.
(Shift + 마우스 왼쪽 클릭)으로 연속적으로 장비를 선택할 수 있다.
삭제
가용장비List에서 선택한 장비를 가용장비 선택에서 삭제한다.
전부삭제
가용장비 List의 모든 장비를 가용장비 선택에서 삭제한다.
최대 가용 장비 수
Item 변수를 설정한 경우에 이것을 통해 가용장비중에 최대 사용하는 장비 대수를 제한할 수 있다.
Item 변수값은 S-Prodis 생산계획에서 주문별로 다른값으로 설정할 수 있다.
할당방법
장비
장비별 시간 사용 여부
장비별 공정시간
장비별 작업자 시간
공정 설정
현재 보관공정을 수행할 수 있는 가용창고를 설정한다. (필수)
창고
현재 Layout에 설정된 창고의 전체 List를 나타낸다.
선택된 가용창고
사용자가 설정한 현재 공정을 수행할 수 있는 창고의 List를 나타낸다.
추가
창고 List에서 가용창고를 클릭하고 추가 버튼을 누르면 선택된 가용창고로 List가 이동된다.
(Ctrl + 마우스 왼쪽 클릭)으로 복수의 창고를 선택할 수 있다.
(Shift + 마우스 왼쪽 클릭)으로 연속적으로 창고를 선택할 수 있다.
삭제
가용창고List에서 선택한 창고를 가용창고 선택에서 삭제한다.
전부삭제
가용창고 List의 모든 창고를 가용창고 선택에서 삭제한다.
할당방법
공정을 수행함에 있어, 작업자가 필요한 경우에 사용하는 설정이다.
작업자 설정 여부
이 공정이 작업자가 필요한지를 설정한다.
작업자가 필요할 때 작업시간을 입력한다.
기본값으로 공정시간과 같이 나타난다.
작업자 작업시간은 해당 공정의 시간보다 클 수 없다.
가용장비
현재 공정의 가용장비 리스트가 나타난다.
작업자 설정은 각 장비별로 작업자를 설정해야 한다.
작업자
모든 장비는 기본적으로 전용 작업자가 있다.
Layout Editor에서 작업자Layer가 해당장비에 연결 된 경우 리스트에 나타난다.
동일작업자모드
작업자Layer를 사용하는 경우 이전 공정을 수행한 작업자가 해당공정을 수행하고자 할 때 사용한다.
공정정보의 세부 설정을 하는 부분이다.
연속 횟수
Setup 시간
작업자
Setup적용 규칙
대기 시간
시작시점
수량
주기
재가동 시 Setup시간
10개를 합류하고 공정시간이 10분간 설정되어 있는데, 7개만 도착하였을 때 합류TimeOut이 실행되었을 때, 도착한 수량을 반영하여 7분간 공정시간을 수행한다.
모델체인지 시 모델에 따라 Setup시간을 구별해서 설정하기 위해서 모델 타입을 설정합니다.
모델타입은 공정마다 설정할 수 있고 같은 공정 모델로 설정 할 수도 있습니다.
추가 : 모델타입을 추가 합니다.
수정 : 모델명을 수정합니다.
삭제 : 선택한 모델을 삭제 합니다.
확인 : 모델 선택 해서 확인 Button을 누르면 해당 공정에 대한 모델이 설정됩니다.
“선택 없음” : 모델타입을 선택 해제 할 때 Button선택 합니다.
모델을 선택되면 모델타입 구역에 선택된 모델이 표시 됩니다.
앞 실행공정에 모델타입이 설정 되고 있고 모델에 따라 모델 체인지 시간이 다른 경우 “모델 체인지 시간”을 설정합니다.
설정 방법으로는 먼저 모델을 선택한 다음 Setup시간을 설정하고 “수정”Button을 누릅니다.
설정 : 설정Button누르면 각 모델별 Setup시간이 설정 됩니다.
예) 앞 공정 모델 Model1경우 Setup시간이 30분걸리고, 앞 공정 모델 Model2경우 Setup시간이 50분 걸립니다.
공장설정
장비설정
Image 설정
3D Viewer에 나타나는 Lot(작업물)의 형상을 설정한다.
Image 사용 여부
Lot의 Image 사용 여부를 체크한다.
Lot의 Image를 설정하지 않으면 파란색 원통으로 표시된다.
Image List
현재 등록된 Image를 List로 나타낸다.
추가
현재 시뮬레이션에서 사용할 Lot의 Image 를 Image List에 등록한다.
Image를 등록할 때 lot의 크기, offset값, 회전값을 설정할 수 있다.
수정
Image list에서 선택된 Image의 설정값을 수정한다.
삭제
Image list에서 선택된 Image 를 list에서 삭제한다.
오브젝트 Check
다른 환경에서 가져온 모델일 경우 경로가 다르면 설정된 Image를 찾을 수 없다.
이때, 오브젝트 Check를 사용하여 현재 사용중인 환경에서 설정된 Image가 있는지를 체크한다.
3DView
선택된 Image를 3D화면으로 확인한다.
설정된 작업물의 Image가 해당 경로에 파일이 없을 경우 나타나는 창이다.
문제가 있는 오브젝트 파일들은 리스트에 나타난다.
현재 환경중에서 파일 이름으로 검색하여 같은 이름이 있는 경우는 찾은 파일 항목에 표시된다.
찾은 파일로 변경
찾은 파일로 변경하기 위해서는 변경하고자하는 리스트를 선택하고 찾은 파일로 변경 버튼을 누르면 변경된다.
내보내기
리스트에 나타난 정보를 파일로 저장한다.
갱신
찾은 파일로 변경한 후 다시 check할 때 사용한다.
현재 시뮬레이션 환경에서 사용할 Lot의 Image를 등록한다.
폴더
Image를 가져올 위치(폴더)를 지정한다.
Image로 사용할 수 있는 폴더의 종류는 장비, Accessory, 작업물이 있다.
각 종류별로 범용, 기계, 전자, 자동차 등으로 세부 폴더로 나누어져 있다.
이미지
폴더 list를 클릭하면 해당 폴더에 있는 Image를 이미지 list에 나타낸다.
이미지 list중 하나를 선택하여 확인 버튼을 누르면 이미지를 등록할 수 있다.
이미지 이름
등록한 이미지의 이름을 설정한다.
Default값 사용
기본으로 설정되어진 값을 사용한다.
이 옵션을 해제하면 크기, 오프셋, 각도의 값을 수정할 수 있다.
크기
각 이미지는 폭, 길이, 높이의 크기값을 가지고 있다.
현재 사용하고자 하는 lot의 크기와 다르면 이 값을 조절하여 크기를 맞출 수 있다.
오프셋(m)
lot가 나타나는 위치값을 수정할 수 있다.
기본적으로는 물류 또는 장비의 중심(3DView에 나타나는 기준)에 표시된다.
예를 들어 작업자가 작업물(lot)을 밀고가는 형태로 나타내고 싶을 때 오프셋값을 수정하면 작업자의 중심에서 지정값만큼 이동하여 표시하면 된다.
X, Y, Z의 방향은 3DView에 나타나는 기준으로 폭이 X, 깊이(길이)는 Y, 높이는 Z로 표시된다.
상대값은 물류가 방향을 회전하면 같이 회전하는 값으로 적용된다.
절대값은 물류의 방향에 관계없이 고정된 오프셋 값을 유지할 때 사용한다.
각도(0~360)
초기 lot의 방향을 조절할 수 있다.
상대값은 물류의 방향에 따라 보정되어 표시한다.
절대값은 물류의 방향에 관계없이 항상 지정값으로 표시한다.
0은 설정되지 않은것으로 인식하기 때문에 현재 방향을 고정하고자 할 때는 360으로 설정해 줘야 한다.
검색
찾고자 하는 이미지의 위치를 모를 경우 검색 기능을 이용하여 이미지의 tag값을 이용하여 이미지를 찾을 수 있다.
3DView
선택한 이미지를 3DView화면으로 표시한다.
검색어
이미지를 찾을 수 있는 검색어를 입력한다.
지우기
입력된 검색어를 지우고 태그 리스트를 초기화 시킨다.
검색
입력된 검색어로 각 이미지의 태그를 검색하여 태그 리스트에 표시한다.
태그 리스트
검색된 태그를 나타내는 리스트이다.
검색어로 찾지 않으면 전체를 나타낸다.
이미지 리스트
태그 리스트를 선택하면 해당 태그를 사용하는 이미지를 리스트에 표시한다.
3DView
선택된 이미지 리스트의 이미지를 3D화면으로 나타낸다.
확인
선택된 이미지가 이미지 선택창에 선택되어 진다.
상단의 박스는 선택된 공정의 이름들을 표시한다.
Image설정
Image설정 창이 나타난다.
Item의 흐름은 동일하나 공정시간, 가용장비의 최대수 등이 다를 경우 Item을 새롭게 만들지 않고 생산계획에서 변수값을 적용하여 사용할 수 있도록 한다.
이 기능을 사용하여 표준 Item을 만들고 생산계획에서 필요한 특정공정의 시간, 주문별 가용장비 최대수 등을 변경하여 사용할 수 있다.
그래서 비슷한 Item을 통합하여 사용할 수 있어 Item의 수를 대폭 줄일 수 있는 기능이다.
Item 변수를 추가 / 수정 / 삭제 할 수 있다.
List에서는 변수명, 초기값, 설명, 설정된 공정이름을 나타낸다.
Item변수가 설정된 공정은 Item 설정 작업창에서 공정시간 뒤에 '*'표시가 되어 있다.

추가
추가 버튼을 누르면 Item 변수를 추가할 수 있는 창이 나타난다.
수정
수정하고자 하는 변수를 List에서 선택하고 수정버튼을 누르면 해당 변수를 수정할 수 있는 창이 나타난다.
삭제
삭제하고자 하는 변수를 List에서 선택하고 삭제번튼을 누르면 해당 변수가 삭제된다.
Item 변수가 설정되면 해당 Item의 작업영역 좌측 상단에 설정된 변수항목이 나타난다.

변수명
사용자가 원하는 변수이름을 설정한다.
초기값
변수의 초기값을 설정한다.
설명
변수의 용도 및 의미등을 입력하여 사용한다.
해당 Item이 생산계획에 의해 시작될 때 설정한 가용장비의 Buffer를 비우는 기능이다.
이것은 이전 Item에서 사용하고 남은 lot가 장비의 Buffer에 남아있어 해당Item의 진행이 곤란한 경우에 사용한다.

좌측의 장비리스트에서 Buffer를 비우고자 하는 장비를 선택하여 사용한다.
S-Prodis에서는 3D model을 등록하여 사용할 수 있는 Tool을 제공합니다.
지원되는 Format은 x파일과 obj파일 입니다.
이 중에서 대부분의 3D modeller S/W가 지원하는 obj파일을 등록하는 방법을 설명합니다.




S-Prodis로 복사
사용자가 6번에서 만든 파일들을 S-Prodis의 설치폴더로 복사하여 사용한다.
6번에서 만든 이름의 폴더로 이동하여 파일들을 복사한다.
S-Prodis 설치폴더(C:\Program Files (x86)\S-Prodis10)에서 Machine 또는 Accessory 또는 Work 폴더에 있는 20번 폴더에 저장한다.
3D Model 사용
Process Editor를 다시 실행하여 작업물의 이미지로 선택하여 사용한다.
작업자를 물류로 사용하는 방법
(1) 작업자모드로 전환

(2) 물류/작업자 Layer 선택

(3) 물류로도 운영할 작업자 Layer 선택

(4) 물류로 사용 가능 을 체크한다.

(5) 공정작업자가 물류를 운반해야 하는 구간에 작업자 동선을 그리고 장비와 In/Out 포인트를 연결한다.

(1) 작업자가 물류를 담당하는 구간의 Lot정보를 선택한다.


(2) Lot Layer 선택 탭을 선택하여 선택된 장비에서 출발하는 작업자 물류를 선택한다.

주요 Issue별로 S-Prodis의 사용 및 활용방법에 대한 동영상입니다.
각 Tutorial별로 아래와 같이 구성되어 있습니다.
1.대상시스템이해, 2.Layout그리기, 3.공정정보 입력, 4. 생산계획&Parameter설정, 5.시뮬레이션 실행, 6.KPI 실적분석
아래 동영상을 시청하기 위해서는 인터넷이 연결되어 있어야 합니다.
Tutorial List
Tutorial #1 : Bottle-neck, Line balancing
Tutorial #2 : Planning and Scheduling
Tutorial #3 : Flow line, U-line, Cell
Tutorial #4 : Assembly line, Parts supply
Tutorial #5 : Cell manufacturing, Worker analysis
Tutorial #6 : SLP(Systematic Layout Planning)
Tutorial #7 : Item link, Work In Process
Tutorial #8 : Material handling